Predstavujeme inteligentný automatizovaný systém pre odhrotovacie, brúsiace a leštiace práce v sériovej výrobe!

Firma joke Technology vyvinula inteligentný robotický systém pre odhrotovacie, brúsiace a jednoduché leštiace práce, ktorý bol po prvýkrát prezentovaný pred odborným publikom na veľtrhu Moulding Expo v Štutgarte.

Nejedná sa pritom o jeden prístroj, ale o kompletný koncept obsahujúci potrebnú konštrukciu a vybavenie, ktorý vykonáva pracovné kroky v závislosti od požadovaného výsledku. Pritom bolo aplikované naše Know-how pre dokončovacie opracovanie povrchov.

Výsledkom je Cobot (kolaboratívny robot), ktorého možno jednoducho naučiť pracovné pohyby a prevezme tak monotónne, ergonomicky alebo zdravotne zaťažujúce pracovné kroky.

V mnohých výrobných procesoch je nevyhnutné dokončovacie opracovanie povrchu. V prípade, že stúpa počet takýchto dielcov, ktoré musia byť odhrotované, brúsené alebo leštené, môže to mať viaceré dôsledky. Pracovníci musia vykonávať neustále sa opakujúce pohyby, čo je z hľadiska ergonómie nevyhovujúce. Zdravotné riziko stúpa najmä vtedy, ak sa jedná o materiály, pri ktorých opracovaní dochádza k uvoľňovaniu zdraviu škodlivého prachu. V neposlednom rade je neustále ťažšie nájsť kvalifikovaný personál pre tieto náročné pracovné kroky, najmä ak sú vykonávané len občasne, alebo naopak, ak sú rutinnou veľkosériovou výrobou. Okrem toho môže kvalita dokončovacieho opracovania vplyvom ľudského faktoru kolísať alebo dokonca v priebehu výroby klesať.

Riešenie prináša systém ENESKArobotics, ktorý ponúka spoľahlivé a reprodukovateľné výsledky, a tým môže byť pri finišovaní kladený dôraz na detail.

Cobot so 6-timi osami a 5-timi nástrojmi

Systém ENESKArobotics bol kompletne koncipovaný a vyvinutý firmou joke Technology. Základný systém predstavený na veľtrhu Moulding Expo, zobrazený v prezentačnom videu obsahuje šesťosého robota s piatimi rozličnými pohonmi pre rozličné pracovné kroky (brúsenie, leštenie alebo odhrotovanie). Opracovanie môže prebiehať lineárnym alebo rotačným pohybom, na vnútorných alebo vonkajších plochách, pomocou kefiek, pilníkov alebo fréz. Pohon zabezpečuje pohonná jednotka systému ENESKAmicro. Robot môže slúžiť na vedenie nástroja alebo dielca – obe varianty sú možné. Veľkou výhodou Cobota je, že umožňuje spoluprácu s človekom a vo všeobecnosti si nevyžaduje žiadne bezpečnostné opatrenia, nakoľko pri kontakte s človekom dôjde k jeho automatickému zastaveniu.

Jednoduché učenie, aj cez CAD alebo referenčné body

Tréning pohybov Cobota môže byť vykonaný samotným používateľom alebo expertmi od joke. Popri manuálnom naučení pohybov, je možné použitie CAD-výkresov alebo naprogramovanie referenčných bodov. Systém je možné vybaviť kamerovým systémom, a tým rozšíriť jeho použitie pre nové a dodatočné pracovné kroky.

Technické detaily a vybavenie

Každý systém ENESKArobotics predstavuje jedinečný koncept presne zostavený podľa potrieb zákazníka. V závislosti od spôsobu použitia a opracovávaného materiálu pre Vás odborný tím joke Technology zostaví individuálne riešenie a pomôže s jeho uvedením do prevádzky respektíve jeho integrovaním do výrobného procesu.

•          Nosnosť: 3 – 10 kg
•          Dosah: 500 – 1300 mm
•          6 kĺbov otočných o 360˚
•          Presnosť +/- 0,1 mm

Video